Perangkat Lunak untuk Kontrol dan Pendeteksian QR Code pada Robot Mobil di Prototipe Pabrik Garmen

Juan Steven(1), Resmana Lim(2*)
(1) Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra
(2) Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra
(*) Corresponding Author



Abstrak


FTI UK Petra akan membangun pabrik garmen mini yang membutuhkan robot otonom. Robot otonom ini akan melakukan tugas material handling dalam pabrik tersebut. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat lunak untuk mendukung tugas tersebut. Adapun robot otonom ini tergolong sebagai AMR (Autonomous Mobile Robot) karena dapat bergerak bebas pada lingkungan tanpa memerlukan bantuan garis atau tanda lainnya. Robot ini dilengkapi dengan sensor LIDAR untuk mendeteksi keadaan lingkungan sekitarnya secara 360 derajat. Dengan adanya sensor ini robot dapat melakukan pemetaan terhadap pabrik garmen dengan memanfaatkan metode SLAM. Robot juga dapat melakukan navigasi secara otonom dengan memanfaatkan pembacaan Sensor LIDAR dan algoritma DWA. Dari penelitian yang telah dilakukan, penulis menemukan bahwa perangkat lunak yang telah didesain mampu melakukan navigasi otonom dengan waktu yang kurang lebih sama dengan navigasi secara teleoperasi dan robot mampu mendeteksi QR Code pada jarak 10-20 cm menggunakan kamera. Dengan demikian, penelitian ini telah berhasil menghasilkan perangkat lunak untuk robot otonom yang akan digunakan pada pabrik garmen mini.

Kata Kunci


QR Code; Material Handling; Autonomous Mobile Robot; Navigasi


Teks Lengkap:

PDF


Referensi


[1] J. Immanuel, “Implementasi Evolutionary Neural Network Pada Simulasi Autonomous Mobile Robot Navigation,” Universitas Multimedia Nusantara, 2019.

[2] L. C. Básaca-Preciado et al., “Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot,” Opt. Lasers Eng., vol. 54, pp. 159–169, 2014, doi: 10.1016/j.optlaseng.2013.08.005.

[3] F. Umam, “Pengembangan Sistem Kendali Pergerakan Autonomous Mobile Robot Untuk Mendapatkan Jalur Bebas,” J. Ilm. Mikrotek, vol. 1, no. 1, pp. 35–42, 2013.

[4] A. H. Pratomo, M. S. Zakaria, and S. Prabuwono, “Model Dan Teknik Kalibrasi Citra Untuk Sistem Autonomous Robot,” vol. 2009, no. semnasIF, pp. 94–100, 2009.

[5] M. Kurniawan and R. N. Pramesti, “Analisis Penanganan Bahan (Material Handling) Produk Teh Di Pt Perkebunan Nusantara Xii Kebun Teh Wonosari Dengan Menggunakan Material Handling General Analysis Procedure,” Tekmapro J. Ind. Eng. Manag., vol. 14, no. 1, pp. 52–58, 2019, doi: 10.33005/tekmapro.v14i1.29.

[6] E. Gambao, M. Hernando, and D. Surdilovic, “A new generation of collaborative robots for material handling,” 2012 Proc. 29th Int. Symp. Autom. Robot. Constr. ISARC 2012, no. June, 2012, doi: 10.22260/isarc2012/0076.

[7] H. Gultekin, S. Gürel, and R. Taspinar, “Bicriteria scheduling of a material handling robot in an m-machine cell to minimize the energy consumption of the robot and the cycle time,” Robot. Comput. Integr. Manuf., vol. 72, no. June, p. 102207, 2021, doi: 10.1016/j.rcim.2021.102207.

[8] S. Maeda, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, M. Sugiura, and H. Kojima, “Development and control of a pneumatic robot arm for industrial fields,” Int. J. Adv. Robot. Syst., vol. 9, pp. 1–7, 2012, doi: 10.5772/50538.

[9] S. Tiwari, “An Introduction To QR Code Technology,” in 2016 International Conference on Information Technology, 2016, no. December 2016, pp. 39–44, doi: 10.1109/ICIT.2016.38.

[10] A. Jecinth and S. Singh, “QR Code Analysis,” Int. J. Adv. Res. Comput. Sci. Softw. Eng., vol. 6, no. 5, p. 2277, 2016, [Online]. Available: www.ijarcsse.com.

[11] S. Okazaki, H. Li, and M. Hirose, “Benchmarking the use of QR code in mobile promotion: Three studies in Japan,” J. Advert. Res., vol. 52, no. 1, pp. 102–117, 2012, doi: 10.2501/JAR-52-1-102-117.

[12] Y. H. Lin, Y. P. Chang, and J. L. Wu, “Appearance-based QR code beautifier,” IEEE Trans. Multimed., vol. 15, no. 8, pp. 2198–2207, 2013, doi: 10.1109/TMM.2013.2271745.

[13] T. S. Teuta Cata, Payal S. Patel, “QR Code: A New Opportunity for Effective Mobile Marketing,” J. Mob. Technol. Knowl. Soc., vol. 2013, 2013, doi: 10.5171/2013.

[14] A. Ravankar, A. A. Ravankar, Y. Kobayashi, Y. Hoshino, and C. C. Peng,“Path smoothing techniques in robot navigation: State-of-the-art, current and future challenges,” Sensors (Switzerland), vol. 18, no. 9, pp. 1–30, 2018, doi: 10.3390/s18093170.

[15] H. Zhang, C. Zhang, W. Yang, and C. Y. Chen, “Localization and navigation using QR code for mobile robot in indoor environment,” 2015 IEEE Int. Conf. Robot. Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, no. March, pp. 2501–2506, 2015, doi: 10.1109/ROBIO.2015.7419715.


Artikel Statistik

Abstrak telah dilihat : 174 kali
PDF telah dilihat : 86 kali

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

 

Alamat Redaksi :
Jurusan Sistem Informasi, Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Andalas
Kampus Limau Manis, Padang 25163, Sumatera Barat

email: teknosi@fti.unand.ac.id

  Jumlah Pengunjung :

 

Creative Commons License
This work by JSI-Unand and licensed under a CC BY-SA 4.0 International License.