Perangkat Lunak untuk Kontrol dan Pendeteksian QR Code pada Robot Mobil di Prototipe Pabrik Garmen

Penulis

  • Juan Steven Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra
  • Resmana Lim Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra

DOI:

https://doi.org/10.25077/TEKNOSI.v7i3.2021.164-171

Kata Kunci:

QR Code, Material Handling, Autonomous Mobile Robot, Navigasi

Abstrak

FTI UK Petra akan membangun pabrik garmen mini yang membutuhkan robot otonom. Robot otonom ini akan melakukan tugas material handling dalam pabrik tersebut. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat lunak untuk mendukung tugas tersebut. Adapun robot otonom ini tergolong sebagai AMR (Autonomous Mobile Robot) karena dapat bergerak bebas pada lingkungan tanpa memerlukan bantuan garis atau tanda lainnya. Robot ini dilengkapi dengan sensor LIDAR untuk mendeteksi keadaan lingkungan sekitarnya secara 360 derajat. Dengan adanya sensor ini robot dapat melakukan pemetaan terhadap pabrik garmen dengan memanfaatkan metode SLAM. Robot juga dapat melakukan navigasi secara otonom dengan memanfaatkan pembacaan Sensor LIDAR dan algoritma DWA. Dari penelitian yang telah dilakukan, penulis menemukan bahwa perangkat lunak yang telah didesain mampu melakukan navigasi otonom dengan waktu yang kurang lebih sama dengan navigasi secara teleoperasi dan robot mampu mendeteksi QR Code pada jarak 10-20 cm menggunakan kamera. Dengan demikian, penelitian ini telah berhasil menghasilkan perangkat lunak untuk robot otonom yang akan digunakan pada pabrik garmen mini.

Referensi

[1] J. Immanuel, “Implementasi Evolutionary Neural Network Pada Simulasi Autonomous Mobile Robot Navigation,†Universitas Multimedia Nusantara, 2019. [2] L. C. Básaca-Preciado et al., “Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot,†Opt. Lasers Eng., vol. 54, pp. 159–169, 2014, doi: 10.1016/j.optlaseng.2013.08.005. [3] F. Umam, “Pengembangan Sistem Kendali Pergerakan Autonomous Mobile Robot Untuk Mendapatkan Jalur Bebas,†J. Ilm. Mikrotek, vol. 1, no. 1, pp. 35–42, 2013. [4] A. H. Pratomo, M. S. Zakaria, and S. Prabuwono, “Model Dan Teknik Kalibrasi Citra Untuk Sistem Autonomous Robot,†vol. 2009, no. semnasIF, pp. 94–100, 2009. [5] M. Kurniawan and R. N. Pramesti, “Analisis Penanganan Bahan (Material Handling) Produk Teh Di Pt Perkebunan Nusantara Xii Kebun Teh Wonosari Dengan Menggunakan Material Handling General Analysis Procedure,†Tekmapro J. Ind. Eng. Manag., vol. 14, no. 1, pp. 52–58, 2019, doi: 10.33005/tekmapro.v14i1.29. [6] E. Gambao, M. Hernando, and D. Surdilovic, “A new generation of collaborative robots for material handling,†2012 Proc. 29th Int. Symp. Autom. Robot. Constr. ISARC 2012, no. June, 2012, doi: 10.22260/isarc2012/0076. [7] H. Gultekin, S. Gürel, and R. Taspinar, “Bicriteria scheduling of a material handling robot in an m-machine cell to minimize the energy consumption of the robot and the cycle time,†Robot. Comput. Integr. Manuf., vol. 72, no. June, p. 102207, 2021, doi: 10.1016/j.rcim.2021.102207. [8] S. Maeda, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, M. Sugiura, and H. Kojima, “Development and control of a pneumatic robot arm for industrial fields,†Int. J. Adv. Robot. Syst., vol. 9, pp. 1–7, 2012, doi: 10.5772/50538. [9] S. Tiwari, “An Introduction To QR Code Technology,†in 2016 International Conference on Information Technology, 2016, no. December 2016, pp. 39–44, doi: 10.1109/ICIT.2016.38. [10] A. Jecinth and S. Singh, “QR Code Analysis,†Int. J. Adv. Res. Comput. Sci. Softw. Eng., vol. 6, no. 5, p. 2277, 2016, [Online]. Available: www.ijarcsse.com. [11] S. Okazaki, H. Li, and M. Hirose, “Benchmarking the use of QR code in mobile promotion: Three studies in Japan,†J. Advert. Res., vol. 52, no. 1, pp. 102–117, 2012, doi: 10.2501/JAR-52-1-102-117. [12] Y. H. Lin, Y. P. Chang, and J. L. Wu, “Appearance-based QR code beautifier,†IEEE Trans. Multimed., vol. 15, no. 8, pp. 2198–2207, 2013, doi: 10.1109/TMM.2013.2271745. [13] T. S. Teuta Cata, Payal S. Patel, “QR Code: A New Opportunity for Effective Mobile Marketing,†J. Mob. Technol. Knowl. Soc., vol. 2013, 2013, doi: 10.5171/2013. [14] A. Ravankar, A. A. Ravankar, Y. Kobayashi, Y. Hoshino, and C. C. Peng,“Path smoothing techniques in robot navigation: State-of-the-art, current and future challenges,†Sensors (Switzerland), vol. 18, no. 9, pp. 1–30, 2018, doi: 10.3390/s18093170. [15] H. Zhang, C. Zhang, W. Yang, and C. Y. Chen, “Localization and navigation using QR code for mobile robot in indoor environment,†2015 IEEE Int. Conf. Robot. Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, no. March, pp. 2501–2506, 2015, doi: 10.1109/ROBIO.2015.7419715.

Unduhan

Telah diserahkan

11-11-2021

Diterima

19-01-2022

Diterbitkan

20-01-2022

Cara Mengutip

[1]
J. Steven dan R. Lim, “Perangkat Lunak untuk Kontrol dan Pendeteksian QR Code pada Robot Mobil di Prototipe Pabrik Garmen”, TEKNOSI, vol. 7, no. 3, hlm. 164–171, Jan 2022.

Terbitan

Vol 7 No 3 (2021): Desember 2021

Bagian

Articles

Lisensi

Hak cipta untuk artikel ini ditransfer ke Jurnal Nasional Teknologi dan Sistem Informasi (TEKNOSI) jika dan ketika artikel diterima untuk publikasi. Yang bertanda tangan di bawah ini dengan ini mentransfer setiap dan semua hak di dalam dan ke kertas termasuk tanpa batasan semua hak cipta untuk TEKNOSI. Yang bertanda tangan di bawah ini dengan ini menyatakan dan menjamin bahwa makalah tersebut asli dan bahwa ia adalah pembuat makalah, kecuali untuk bahan yang secara jelas diidentifikasi sebagai sumber aslinya, dengan pemberitahuan izin dari pemilik hak cipta jika diperlukan. Yang bertanda tangan di bawah ini menyatakan bahwa ia memiliki kekuatan dan wewenang untuk membuat dan melaksanakan penugasan ini.

Kami menyatakan bahwa:

  1. Makalah ini belum diterbitkan dalam bentuk yang sama di tempat lain.
  2. Makalah ini tidak akan dikirimkan di tempat lain untuk publikasi sebelum penerimaan/penolakan oleh Jurnal ini
  3. Izin hak cipta diperoleh untuk materi yang diterbitkan di tempat lain dan yang memerlukan izin ini untuk reproduksi.

 Selanjutnya, Saya/kami dengan ini mentransfer hak publikasi yang tidak terbatas dari makalah yang disebutkan di atas secara keseluruhan kepada TEKNOSI. Transfer hak cipta mencakup hak untuk mereproduksi dan mendistribusikan artikel, termasuk cetak ulang, terjemahan, reproduksi foto, mikroform, bentuk elektronik (offline, online) atau reproduksi lain yang serupa.

Penulis yang sesuai menandatangani dan menerima tanggung jawab untuk merilis materi ini atas nama setiap dan semua penulis bersama. Perjanjian ini harus ditandatangani oleh setidaknya salah satu penulis yang telah memperoleh persetujuan dari rekan penulis jika berlaku. Setelah pengajuan perjanjian ini ditandatangani oleh penulis yang sesuai, perubahan kepengarangan atau dalam urutan penulis yang tercantum tidak akan diterima.

Hak / Syarat dan Ketentuan yang dipertahankan :

  1. Penulis memiliki semua hak kepemilikan dalam setiap proses, prosedur, atau artikel manufaktur yang dijelaskan dalam Karya ini.
  2. Penulis dapat mereproduksi atau mengotorisasi orang lain untuk mereproduksi karya  ini atau karya turunannya untuk penggunaan pribadi penulis atau untuk penggunaan perusahaan, dengan ketentuan bahwa sumber dan menyatakan hak cipta dimiliki TEKNOSI, salinan tidak digunakan dengan cara apa pun yang menyiratkan pengesahan TEKNOSI atas suatu produk atau layanan dari pihak mana pun, dan salinannya sendiri tidak ditawarkan untuk dijual.
  3. Meskipun penulis diizinkan untuk menggunakan kembali semua atau sebagian dari karya ini dalam karya lain, ini tidak termasuk mengabulkan permintaan pihak ketiga untuk mencetak ulang, menerbitkan ulang, atau jenis penggunaan ulang lainnya.